ROBOTICS & AI / 机器人与 AI · SIGNAL ANALYSIS

1.4米的人形机器人，先去奥迪拧零件

Agile Robots 与英伟达在 GTC 柏林发布科研用人形机器人 Agile ONE SN：1.4 米、71 个自由度、触觉五指手；奥迪试点让它每天处理约 100 万次取件排序任务。

ISSUE 90 · 2026-10-27 · SOURCE / TNGlobal 转引通稿 · 状态 / VERIFIED 已核实 · TOKENTA SIGNAL RESEARCH

HUMANOID × FACTORYREPORTED + ANALYSIS

1.4M / 43KG

SIZE

Agile ONE SN 的身高与重量，定位为实验室参考平台而非量产机。

DEGREES OF FREEDOM

全身自由度总数，双手为 WUJI 触觉五指手。

≈1M

DAILY PICKS

奥迪试点中取件排序任务的每天重复次数，先经虚拟孪生测试。

KEY TAKEAWAYS / 要点

WHAT HAPPENED发生了什么

10 月 21 日，Agile Robots 与英伟达在柏林 GTC 大会上发布科研用人形机器人 Agile ONE SN；10 月 27 日，通稿进一步披露了与奥迪的试点项目。两天前，英伟达还在柏林的投资峰会上宣布计划投资 Agile Robots。

Agile ONE SN 身高 1.4 米、重 43 公斤，71 个自由度，双手为 WUJI 触觉五指手，搭载英伟达 Jetson Thor，预装 GR00T 1.7 开放视觉-语言-动作模型。定位很明确：不是量产机，是给全球研发实验室的参考平台。

应用端的第一站是奥迪因戈尔施塔特工厂的生产实验室：Agile Robots、奥迪、达索系统与英伟达联合宣布，移动人形机器人从容器中取件、为总装排序——这项任务每天约重复 100 万次。工作单元先在 DELMIA 虚拟孪生中测试，再进真实产线。

Agile ONE SN 卖的不是机器人本身，而是可迁移的技能：在 SN 上开发的技能可以迁移到全尺寸工业版 Agile ONE。科研机先行，工业机随后，技能资产成为连接两者的纽带。

这与消费级人形机器人直接卖整机的路线完全不同：先把平台铺进实验室，让全球的研究者替你把技能库做大。

71 个自由度中，最值得注意的是双手：WUJI 触觉五指手。取件与排序这类任务，难点不在走路，而在抓取的力控与触觉反馈。

同期发布的 Diana 7 与 Diana 3 机械臂也指向同一方向：±0.05 毫米重复精度、0.5 牛相对力控精度，支持 Franka 控制接口，Franka Research 3 的代码可以直接迁移。

每天 100 万次的取件排序，是人形机器人最诚实的考场：重复、高频、可度量。成功标准不是演示视频里的灵巧，而是连续运行的稳定率。

先在虚拟孪生里跑通，再进真实产线，这一步本身就是答案：人形机器人进工厂的路径，先经过仿真验证，再谈替代人力。

Agile ONE SN 的聪明之处不在身高与自由度，而在顺序：先做科研平台、先跑虚拟孪生、先接可度量的重复任务。Tokenta Signal 的判断不变：人形机器人的量产叙事，正在从发布会演示转向可复现的工厂节拍。

本篇的边界：Agile ONE SN 为科研用人形参考平台，2027 年初才计划供货；奥迪项目目前处于虚拟孪生测试阶段，不是已落地的量产产线。本文不构成任何投资建议。

原文确认发布要点：Agile Robots 与英伟达 10 月 21 日在 GTC 柏林发布 Agile ONE SN（1.4 米、43 公斤、71 个自由度、Jetson Thor、GR00T 1.7），奥迪试点为取件排序任务、每天约 100 万次，先经虚拟孪生测试。

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